Кол-во осей
6
Тип привода
AC
Досягаемость
1405 мм
Повторяемость
±0.05 мм
Грузоподъемность
6 кг
Вес робота
143 кг
Класс защиты
IP40
Максимальная скорость осей
J1
170°/c
J2
J3
200°/c
J4
450°/c
J5
320°/c
J6
520°/c
Диапазон движений осей
±165°
+155~-90°
+70°~-200°
±170°
±120°
±360°
Допустимый
крутящий момент
11.8 Н·м
9.8 Н·м
5.9 Н·м
Допустимая инерция
0.6 кг·м²
0.25 кг·м²
0.06 кг·м²
Подвод сжатого воздуха
Нет
Встроенная в корпус сигнальная линия
Способ установки
Напольный, настенный, подвесной
Эксплуатация
Температура окружающей среды
0~45℃
Влажность окружающей среды
Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата
Требования к вибрации
Ниже 0,5 G (4,9 м/с²)
Уровень шума
≤80 дБ
Применение
Сварка, обслуживание станков, сборка
1475 мм
165 кг
IP54
260°/c
240°/c
470°/c
396°/c
720°/c
Перемещение: +78°~-165°
Сварка: +78°~-90°
±190°
±130°
Перемещение: ±360°
Сварка: ±220°
4.2 Н·м
1-Φ6 мм
1-Φ8 мм
16 жил
2010 мм
210 кг
190°/c
390°/c
630°/c
+163~-80°
Перемещение: +80°~-165°
Сварка: +80°~-80°
10 кг
160°/c
169°/c
300°/c
338°/c
535°/c