Кол-во осей
4
Тип привода
AC
Досягаемость
2403 мм
Повторяемость
±0.05 мм
Грузоподъемность
120 кг
Вес робота
1045 кг
Класс защиты
IP40
Максимальные скорости осей
J1
145°/c
J2
110°/c
J3
120°/c
J4
300°/c
J5
/
J6
Диапазон движений осей
±165°
+85°~-40°
+65°~-65°
±360°
Допустимый крутящий момент
Допустимая инерция
54 кг·м²
Подвод сжатого воздуха
1-Φ12 мм нет соединения на запястье
Встроенная в корпус сигнальная линия
16 жил
Способ установки
Напольный
Эксплуатация
Температура окружающей среды
0~45℃
Влажность окружающей среды
Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата
Требования к вибрации
Ниже 0,5 G (4,9 м/с²)
Уровень шума
≤80 дБ
Применение
Перемещение, укладка на паллеты и обслуживание станков
3155 мм
180 кг
1120 кг
IP54
125°/c
Диапазон движений
±180°
+62°~-64°
87 кг·м²
2-Φ12 мм