Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 723 мм | |
Повторяемость | ±0.02 мм | |
Грузоподъемность | 7 кг | |
Вес робота | 33 кг | |
Класс защиты | IP65 для всего устройства IP67 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 315°/c |
J2 | 250°/c | |
J3 | 350°/c | |
J4 | 450°/c | |
J5 | 450°/c | |
J6 | 720°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±170° |
J2 | +135°~-80° | |
J3 | +63°~-194° | |
J4 | ±190° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 16.6 Н·м |
J5 | 16.6 Н·м | |
J6 | 9.4 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 0.45 кг·м² |
J5 | 0.45 кг·м² | |
J6 | 0.15 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 4-позиционный - основание Ф 6 мм, запястье Ф 4 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 10 жил (одна жила заземления) | |
Способ установки | Напольный, настенный, подвесной | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤70 дБ | |
Применение | Сортировка, сборка, маркировка, визуальный контроль |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 912 мм | |
Повторяемость | ±0.03 мм | |
Грузоподъемность | 7 кг | |
Вес робота | 35 кг | |
Класс защиты | IP65 для всего устройства IP67 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 210°/c |
J2 | 180°/c | |
J3 | 280°/c | |
J4 | 450°/c | |
J5 | 450°/c | |
J6 | 720°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±170° |
J2 | +135°~-80° | |
J3 | +65°~-195° | |
J4 | ±190° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 16.6 Н·м |
J5 | 16.6 Н·м | |
J6 | 9.4 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 0.45 кг·м² |
J5 | 0.45 кг·м² | |
J6 | 0.15 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 4-позиционный - основание Ф 6 мм, запястье Ф 4 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 10 жил (одна жила заземления) | |
Способ установки | Напольный, настенный, подвесной | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤70 дБ | |
Применение | Сортировка, сборка, маркировка, визуальный контроль |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 1405 мм | |
Повторяемость | ±0.05 мм | |
Грузоподъемность | 8 кг | |
Вес робота | 143 кг | |
Класс защиты | IP54 для всего устройства IP65 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 170°/c |
J2 | 170°/c | |
J3 | 160°/c | |
J4 | 360°/c | |
J5 | 320°/c | |
J6 | 450°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 11.8 Н·м |
J5 | 9.8 Н·м | |
J6 | 6.7 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 0.6 кг·м² |
J5 | 0.25 кг·м² | |
J6 | 0.1 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 1-Φ8 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный, настенный, подвесной | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Сортировка, сборка, маркировка, визуальный контроль, обслуживание станков |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 2010 мм | |
Повторяемость | ±0.05 мм | |
Грузоподъемность | 10 кг | |
Вес робота | 241 кг | |
Класс защиты | IP54 для всего устройства IP65 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 186°/c |
J2 | 185°/c | |
J3 | 180°/c | |
J4 | 360°/c | |
J5 | 360°/c | |
J6 | 300°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±165° |
J2 | +160°~-78° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 20 Н·м |
J5 | 20 Н·м | |
J6 | 10 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 2.8 кг·м² |
J5 | 2.8 кг·м² | |
J6 | 2.7 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 1-Φ10 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный, настенный, подвесной | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Сортировка, сборка, маркировка, визуальный контроль, обслуживание станков |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 1460 мм | |
Повторяемость | ±0.05 мм | |
Грузоподъемность | 12 кг | |
Вес робота | 160 кг | |
Класс защиты | IP54 для всего устройства IP65 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 170°/c |
J2 | 170°/c | |
J3 | 200°/c | |
J4 | 400°/c | |
J5 | 360°/c | |
J6 | 600°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +78°~-165° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 22 Н·м |
J5 | 22 Н·м | |
J6 | 9.8 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 0.65 кг·м² |
J5 | 0.65 кг·м² | |
J6 | 0.17 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 1-Φ8 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный, настенный, подвесной | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Сортировка, сборка, маркировка, визуальный контроль, обслуживание станков |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 1718 мм | |
Повторяемость | ±0.05 мм | |
Грузоподъемность | 20 кг | |
Вес робота | 235 кг | |
Класс защиты | IP54 для всего устройства IP65 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 225°/c |
J2 | 185°/c | |
J3 | 180°/c | |
J4 | 400°/c | |
J5 | 360°/c | |
J6 | 600°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +75°~-200° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 50 Н·м |
J5 | 50 Н·м | |
J6 | 19.6 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 1.6 кг·м² |
J5 | 1.6 кг·м² | |
J6 | 0.8 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 1-Φ10 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный, настенный, подвесной | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Сортировка, сборка, штамповка, визуальный контроль, обслуживание станков |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 1718 мм | |
Повторяемость | ±0.05 мм | |
Грузоподъемность | 25 кг | |
Вес робота | 240 кг | |
Класс защиты | IP54 для всего устройства IP65 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 210°/c |
J2 | 206°/c | |
J3 | 238°/c | |
J4 | 460°/c | |
J5 | 412°/c | |
J6 | 360°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±180° |
J2 | +160°~-78° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 50 Н·м |
J5 | 50 Н·м | |
J6 | 30 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 2.5 кг·м² |
J5 | 2.5 кг·м² | |
J6 | 1.5 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 1-Φ10 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный, настенный, подвесной | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Сортировка, сборка, маркировка, визуальный контроль, обслуживание станков |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 2180 мм | |
Повторяемость | ±0.06 мм | |
Грузоподъемность | 50 кг | |
Вес робота | 564 кг | |
Класс защиты | IP54 для всего устройства IP65 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 175°/c |
J2 | 170°/c | |
J3 | 178°/c | |
J4 | 260°/c | |
J5 | 260°/c | |
J6 | 350°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±160° |
J2 | +130°~-60° | |
J3 | +75°~-195° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 260 Н·м |
J5 | 260 Н·м | |
J6 | 147 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 28 кг·м² |
J5 | 28 кг·м² | |
J6 | 11 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 1-Φ12 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Перемещение, обслуживание станков |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 2180 мм | |
Повторяемость | ±0.06 мм | |
Грузоподъемность | 70 кг | |
Вес робота | 570 кг | |
Класс защиты | IP54 для всего устройства IP65 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 175°/c |
J2 | 170°/c | |
J3 | 178°/c | |
J4 | 260°/c | |
J5 | 255°/c | |
J6 | 350°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±160° |
J2 | +130°~-60° | |
J3 | +75°~-195° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 294 Н·м |
J5 | 294 Н·м | |
J6 | 147 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 28 кг·м² |
J5 | 28 кг·м² | |
J6 | 11 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 1-Φ12 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Перемещение, обслуживание станков |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 2701 мм | |
Повторяемость | ±0.06 мм | |
Грузоподъемность | 175 кг | |
Вес робота | 1100 кг | |
Класс защиты | IP65 для всего устройства | |
Максимальная скорость осей | J1 | 125°/c |
J2 | 115°/c | |
J3 | 120°/c | |
J4 | 190°/c | |
J5 | 185°/c | |
J6 | 250°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±183° |
J2 | +85°~-60° | |
J3 | +80°~-130° | |
J4 | ±220° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 1380 Н·м |
J5 | 1380 Н·м | |
J6 | 735 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 228 кг·м² |
J5 | 228 кг·м² | |
J6 | 196 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 2-Φ12 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Штамповка, обслуживание станков, перемещение |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 3200 мм | |
Повторяемость | ±0.06 мм | |
Грузоподъемность | 175 кг | |
Вес робота | 1150 кг | |
Класс защиты | IP65 для всего устройства | |
Максимальная скорость осей | J1 | 110°/c |
J2 | 100°/c | |
J3 | 100°/c | |
J4 | 170°/c | |
J5 | 160°/c | |
J6 | 220°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±183° |
J2 | +85°~-60° | |
J3 | +80°~-130° | |
J4 | ±220° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 1380 Н·м |
J5 | 1380 Н·м | |
J6 | 735 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 228 кг·м² |
J5 | 228 кг·м² | |
J6 | 196 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 2-Φ12 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Штамповка, обслуживание станков, перемещение |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 2701 мм | |
Повторяемость | ±0.06 мм | |
Грузоподъемность | 220 кг | |
Вес робота | 1100 кг | |
Класс защиты | IP65 для всего устройства | |
Максимальная скорость осей | J1 | 120°/c |
J2 | 105°/c | |
J3 | 110°/c | |
J4 | 170°/c | |
J5 | 165°/c | |
J6 | 220°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±183° |
J2 | +85°~-60° | |
J3 | +80°~-130° | |
J4 | ±220° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 1380 Н·м |
J5 | 1380 Н·м | |
J6 | 735 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 228 кг·м² |
J5 | 228 кг·м² | |
J6 | 196 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 2-Φ12 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Перемещение, обслуживание станков, штамповка, контактная сварка |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 3140 мм | |
Повторяемость | ±0.1 мм | |
Грузоподъемность | 220 кг | |
Вес робота | 1610 кг | |
Класс защиты | IP54 для всего устройства IP65 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 110°/c |
J2 | 100°/c | |
J3 | 100°/c | |
J4 | 170°/c | |
J5 | 160°/c | |
J6 | 220°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±180° |
J2 | +85°~-60° | |
J3 | +80°~-85° | |
J4 | ±220° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 1380 Н·м |
J5 | 1380 Н·м | |
J6 | 735 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 228 кг·м² |
J5 | 228 кг·м² | |
J6 | 196 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 2-Φ12 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Перемещение, обслуживание станков, штамповка, контактная сварка |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 2851 мм | |
Повторяемость | ±0.1 мм | |
Грузоподъемность | 280 кг | |
Вес робота | 1600 кг | |
Класс защиты | IP54 для всего устройства IP65 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 110°/c |
J2 | 100°/c | |
J3 | 100°/c | |
J4 | 170°/c | |
J5 | 145°/c | |
J6 | 200°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±180° |
J2 | +85°~-60° | |
J3 | +80°~-85° | |
J4 | ±220° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 1727 Н·м |
J5 | 1727 Н·м | |
J6 | 950 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 215 кг·м² |
J5 | 215 кг·м² | |
J6 | 140 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 2-Φ12 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Штамповка, обслуживание станков, перемещение, контактная сварка |
Кол-во осей | 6 | |
Тип привода | AC | |
Досягаемость | 3203 мм | |
Повторяемость | ±0.1 мм | |
Грузоподъемность | 280 кг | |
Вес робота | 1650 кг | |
Класс защиты | IP54 для всего устройства IP65 для запястья | |
Максимальная скорость осей | J1 | 110°/c |
J2 | 100°/c | |
J3 | 100°/c | |
J4 | 170°/c | |
J5 | 145°/c | |
J6 | 200°/c | |
Диапазон движений осей | J1 | ±180° |
J2 | +85°~-60° | |
J3 | +80°~-85° | |
J4 | ±220° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 1727 Н·м |
J5 | 1727 Н·м | |
J6 | 950 Н·м | |
Допустимая инерция | J4 | 215 кг·м² |
J5 | 215 кг·м² | |
J6 | 140 кг·м² | |
Подвод сжатого воздуха | 2-Φ12 мм | |
Встроенная в корпус сигнальная линия | 16 жил | |
Способ установки | Напольный | |
Эксплуатация | Температура окружающей среды | 0~45℃ |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата | |
Требования к вибрации | Ниже 0,5 G (4,9м/с²) | |
Уровень шума | ≤80 дБ | |
Применение | Штамповка, обслуживание станков, перемещение, контактная сварка |