Кол-во осей
6
Тип привода
AC
Досягаемость
2281 мм
Повторяемость
±0.06 мм
Грузоподъемность
55 кг
Вес робота
756 кг
Класс защиты
IP40
Максимальные скорости осей
J1
150°/c
J2
J3
J4
215°/c
J5
190°/c
J6
280°/c
Диапазон движений осей
±180°
+135°~-126°
+55°~-230°
±120°
±360°
Допустимый крутящий момент
229 Н·м
136 Н·м
Допустимая инерция
32 кг·м²
28 кг·м²
Подвод сжатого воздуха
2-Φ10 мм
Встроенная в корпус сигнальная линия
16 жил
Способ установки
Напольный
Эксплуатация
Температура окружающей среды
0~45℃
Влажность окружающей среды
Относительная влажность ниже 75% (кратковременная относительная влажность 95%) Без образования конденсата
Требования к вибрации
Ниже 0,5 G (4,9 м/с²)
Уровень шума
≤80 дБ
Применение
Гибка, погрузочно-разгрузочные работы,
обслуживание станков
90 кг
759 кг
125°/c
105°/c
165°/c
230°/c
321 Н·м
165 Н·м
52 кг·м²
45 кг·м²